フリートトラッキングと遠隔操作
EdgenesisはSS Roverと提携し、包括的な遠隔操作ソリューションを開発しました。このソリューションは、ATV、ロボットアーム、ロボット犬、およびさまざまな移動ロボットを含む複数のタイプのロボット機器を統合し、標準化されたTeleOps Kitを通じて統一された遠隔制御と監視機能を実現します。この協力を通じて、SS Roverは業務能力を拡大し、さまざまな業界に遠隔操作サービスを提供し、AIによる操作の自動化を実現し、迅速なスケーリングのための機械統合プロセスの標準化を図ることが可能となります。
このソリューションは、ハイブリッドアーキテクチャに基づいてエッジコンピューティングとクラウド技術を活用しています。データはエッジでFaaS処理を通じて変換およびフィルタリングされる一方、クラウドインフラはビデオストリーミング、監視、遠隔操作、およびデジタルツインサービスを管理します。このソリューションは、ネットワークの冗長性と安全なVPN接続を通じて安定した接続性を確保します。
EdgenesisはSS Roverに次のものを提供しました：
- TeleOps Kit: 任意の互換性のある機械を遠隔操作可能なSS Rover対応デバイスに変える標準化されたハードウェアおよびセンサーパッケージ
- 遠隔操作（TeleOps）: 統一されたインターフェースを通じて、複数の種類の機械を遠隔で制御し、安定したビデオストリーミングとMQTT通信を提供
- デバイス統合: Shifuを通じて、ROS2、Modbus、S7、およびその他のプロプライエタリプロトコルによる多様な機械とデバイスのシームレスな統合
- エッジコンピューティング: エッジKubernetesクラスターを使用した分散コンピューティング機能により、効率的なローカルデータ処理とレイテンシの削減を実現
- エッジAI: ビジョンベースおよび言語ベースのタスクのためのリアルタイムAI推論をエッジで実行し、インテリジェンスを直接デバイスにもたらす
- クラウドAIトレーニング: クラウド内でAIモデルをトレーニングおよび更新し、エッジクラスターに自動デプロイするためのインフラストラクチャ
- 標準化されたデプロイメント: 機械の統合を統一的に行うことで、異なるデバイスタイプや地理的場所間で一貫したデプロイを実現
- デジタルツイン: 機械の位置と姿勢をリアルタイムで可視化するUnityベースの仮想環境
- ネットワークのレジリエンス: 複数のネットワークタイプ（4G/5G、Starlink、Ethernet）間でのバランスの取れた接続性により、安定した運用を確保
- セキュリティとRBAC: すべての機械に対してきめ細かいアクセス制御を提供し、エンドツーエンドの暗号化とVPNトンネルを通じてセキュリティ侵害を防止
挑戦
- システムアーキテクチャ: 複数の種類の機械、高帯域幅のビデオストリーム、リアルタイム制御を扱いながら、低レイテンシと高信頼性を維持できるスケーラブルなアーキテクチャの設計
- ネットワーク設計: 複数の接続タイプ（4G/5G、Starlink、Ethernet）に対応できる信頼性のあるネットワークスタックを実装し、自動フェイルオーバーとクリティカルな操作のための安定した接続を維持
- プロトコル統合: Shifuで多様な通信プロトコル（ROS2、Modbus、S7、プロプライエタリプロトコル）を処理するプロトコルアダプタを構築し、一貫したデータ変換と制御インターフェースを確保
- エッジオーケストレーション: 限られた計算リソースでエッジにおけるKubernetesクラスターを管理し、AI推論、ビデオストリーミング、および制御操作が円滑に実行されるようにする
- セキュリティ実装: リアルタイム性能を損なわず看エンドツーエンド暗号化とRBACを実装し、異なるネットワーク環境での安全なリモートアクセスを確保
- デプロイメント戦略: システム性能を維持しながら、異なる環境と地理的場所で一貫して機能する標準化されたデプロイメントプロセスを作成
Edgenesis ソリューション
標準化されたエッジインフラストラクチャ
Kubernetesベースのシステムにより、多様なデバイスや遠隔操作ユースケースへの適応が確保され、スケーラビリティ、高可用性、およびセキュリティが促進されます
集中型アプリケーション管理
単一のインターフェースからエッジおよびクラウドクラスター全体にアプリケーションを簡単にデプロイおよび管理します。更新をシームレスにロールアウトし、必要に応じてワンクリックで変更を元に戻すことができます
HA対応のスケーラブルなクラウドストレージ
リレーショナルデータベース、時系列データベース、オブジェクトストレージを備えた多用途なクラウドストレージソリューションで、さまざまなデータタイプに対応します。オンデマンド拡張機能により、将来の成長ニーズに対応します。
エッジでのデータ処理
帯域幅の使用を最適化し、リアルタイムの意思決定を容易にするために、エッジでデータを処理します。これにより、ビデオの圧縮や不要なデータのフィルタリングが可能になります
コアサービス
拡張性とスケーラビリティを備えたコアのフリート管理プラットフォームサービスの設計は、将来の拡張の基盤を築きます
シームレスなThingsboard統合
Thingsboardでデバイスデータを直接視覚化し、監視とインサイトを簡素化します
成果
ThingsboardベースのUIプラットフォームにより、リアルタイムのデータ洞察と制御が可能になります。
